万忠高速公路是重庆“三环十射三联线”高速公路网中的第十射的一段,起于忠县磨子乡附近,通过丰忠高速的罗家湾枢纽互通与石忠G50高速、丰忠高速相接,经忠县磨子乡、石柱县沿溪镇、王场镇、西沱镇,万州区长平乡、新乡、燕山乡、溪口乡、新田镇、长岭镇,在万州区长岭镇与万利高速公路相接。