9月20日上午11时，“郑和”号远洋训练舰和“绵阳”号导弹护卫舰在一片欢庆声中缓缓驶入悉尼军港。自此，中国海军出访及远航训练编队对澳大利亚的友好访问正式开始。

　欢迎仪式在军港现场举行。澳大利亚海军舰队司令吉尔摩少将、中国驻澳大利亚大使章均赛、驻悉尼总领事胡山等到军港欢迎中国海军舰艇编队。当中国海军副参谋长冷振庆少将走下“郑和”号时，吉尔摩迎上前去握着冷振庆的手说：“欢迎中国海军舰艇编队访问澳大利亚。这是澳大利亚海军的荣耀，也是悉尼的荣耀。在接下来的几天里，我们非常期待能向您的官兵展示一下我们的海军和我们的城市。”冷振庆感谢吉尔摩亲自到军港欢迎中国海军舰艇编队。他说：“中国海军舰艇编队访问澳大利亚是为了寻求友谊与合作。令人高兴的是，在我们的舰艇编队抵达悉尼港时，贵国海军的护卫舰正在中国的青岛港访问。两国舰艇互访表明，我们两军关系的发展非常顺利，非常友好。我相信，访问一定会取得成功。”

　在欢迎仪式上，记者通过舰艇编队通讯员邓佑标获悉，中国海军远航训练编队此次共出访巴布亚新几内亚、瓦努阿图、汤加、新西兰和澳大利亚5个国家。在澳期间，远航训练编队将访问悉尼港和达尔文港。随编队出访和远航训练的学员及官兵将参观澳大利亚克雷斯韦尔海军基地、海军东部基地、沃森海军基地、彭古因海军基地、沃特亨海军基地，以及澳阿德莱德级“达尔文”护卫舰，并与澳海军学员进行座谈交流和体育比赛。随舰军乐队将赴达令赫斯特小学演出。编队“郑和”号和“绵阳”号也将向公众开放，接待澳军方、市民，以及华侨华人等上舰参观。

　参加欢迎仪式的还有澳海军方面有关官员、华侨华人、中资机构和留学生代表等。整个欢迎仪式高潮迭起，金狮欢舞、军乐回荡。“中国海军，和平之师”、“中国海军，文明之师”、“中国海军，威武之师”的欢呼声此起彼伏。几位老华人在“郑和”号和“绵阳”号上合影留念，时而凝望，时而抚摸两艘舰艇，久久不愿离去。当记者问他们有什么感触时，他们异口同声地说：“感动，振奋！祖籍国强大了，我们感到无上荣耀！”这时，欢迎人群里歌声响起：“五星红旗迎风飘扬,胜利歌声多么响亮；歌唱我们亲爱的祖国，从今走向繁荣富强……”